Tuzlak Armin Nurkanović dobio ERC grant od 1,5 miliona eura za istraživanje upravljanja hibridnim robotima

Dr. Armin Nurkanović iz Tuzle, postdoktorski istraživač na Odsjeku za mikrosistemsko inženjerstvo (IMTEK) Univerziteta u Freiburgu u Njemačkoj, dobitnik je početnog istraživačkog granta Evropskog istraživačkog vijeća (ERC) vrijednog 1,5 miliona eura, odnosno oko 2,93 miliona KM. Novac je namijenjen projektu pod nazivom HITRO, koji traje pet godina i počinje u aprilu 2027. godine, objavili su bh. mediji.

Cilj projekta je razvoj novih matematičkih metoda za upravljanje takozvanim hibridnim dinamičkim sistemima u stvarnom vremenu. Rezultati bi mogli naći primjenu u robotici i u upravljanju sistemima obnovljivih izvora energije.

Pročitajte iŠta smijete unijeti u BiH bez carine 2026: limit od 600 KM, cigarete, alkohol i gotovina

Šta znači upravljati hibridnim sistemom

Hibridni dinamički sistemi su oni u kojima se istovremeno odvijaju kontinuirani procesi i nagli događaji koji u trenutku mijenjaju stanje sistema. Najjednostavniji primjer je robot koji hoda: njegovo upravljanje mora uskladiti neprekidno kretanje noge kroz zrak s trenutkom kada stopalo udari o tlo.

Postojeće matematičke metode za takve sisteme često traže previše vremena za proračun, pa mašina ne može dovoljno brzo reagovati na promjene. Nurkanović i njegov tim žele razviti algoritme koji će i ovakve složene sisteme kontrolisati bez zastoja. Nove metode bit će testirane na praktičnim primjerima iz robotike i energetike, a dugoročno bi mogle doprinijeti prilagodljivijim robotima i efikasnijem upravljanju elektroenergetskim mrežama.

„Poseban izazov je dodatno razviti matematički sofisticirane metode kako bi funkcionisale i u strogim vremenskim ograničenjima stvarnih primjena“, izjavio je Nurkanović, dodajući da ga upravo spoj temeljne matematike i praktične primjene najviše privlači. Naziv projekta nije slučajan: riječ hitro na našem jeziku znači brzo i spretno, a upravo takvi trebaju biti i algoritmi koje tim razvija.

Od Univerziteta u Tuzli do evropskog vrha

Nurkanović je elektrotehniku studirao na Univerzitetu u Tuzli i Tehničkom univerzitetu u Minhenu, a doktorirao je na Univerzitetu u Freiburgu 2023. godine. S koautorima je dobio nagradu za najbolji naučni rad časopisa IEEE Control Systems Letters za 2022. godinu, a u ljetnom semestru 2025. bio je gostujući profesor na Institutu za matematičku optimizaciju Tehničkog univerziteta u Braunschweigu.

ERC-ovi početni grantovi (Starting Grants) spadaju među najzahtjevnija evropska finansiranja za mlade naučnike. Namijenjeni su istraživačima na početku samostalne karijere kako bi mogli osnovati vlastiti tim i nekoliko godina raditi na jednoj ideji. Za poređenje, iznos koji je Nurkanović dobio za jedan projekat veći je od godišnjih budžeta mnogih javnih naučnih programa u BiH.

Ova vijest je još jedan primjer naučnika iz BiH koji su karijeru izgradili u evropskim institucijama. Univerzitet u Tuzli, na kojem je Nurkanović započeo studij, time dobija i potvrdu kvaliteta svojih bivših studenata elektrotehnike.

Bosanski.info

Reference: Radiosarajevo.ba, Tip.ba